Muzeum mieści się w gotyckim zamku kapituły warmińskiej. Stała ekspozycja muzeum poświęcona jest życiu i działalności najsłynniejszego mieszkańca zamku - Mikołaja Kopernika. Zachowała się tutaj jedyna w swoim rodzaju tablica astronomiczna własnoręcznie wykonana przez astronoma.

 W muzeum prezentowane są także inne pamiątki związane z historią Warmii i Mazur.